Op de lagere school won Aafke Steenhuis een tekenwedstrijd en mocht toen, met een paar medeleerlingen, een schildering maken op de muur van hun school, onder leiding van de bekende Groningse Ploegschilder Jan van der Zee. De Groningse en Duitse expressionisten, met hun felle kleuren, bewegelijkheid en spiritualiteit hebben haar manier van tekenen en schilderen blijvend beïnvloed.
Vaak is Aafke Steenhuis al schrijvend en schilderend met hetzelfde onderwerp bezig. Zo heeft ze de thema’s uit haar bundel Het meer van verhalen (1999): het toeval in het leven, water, magische dieren, geboren worden, sterven, ook in een reeks schilderijen weergegeven.
Tegelijk met haar boek Stemmen van Groninger dijken (2001) maakte ze een reeks schilderijen over water, dijken, vogels, fietsen, koeien, boerenland, eenzame gebouwen. 
Haar verhaal Stenen en stemmen van Wittewierum (2006) is geïllustreerd met tekeningen van de kerk en de wierde van Wittewierum.
Recent maakte ze een reeks tekeningen van muzikanten en dansers. Ze is nu bezig met het Amsterdamse IJ: vanaf de wal en vanuit hoge gebouwen probeert ze het bewegelijke water, de scheepvaart en de ruimte te verbeelden.
Ze exposeert regelmatig. Onder andere in Amsterdam, Amersfoort, Groningen, Wirdum,  Termunterzijl.
Geregeld houdt ze verkooptentoonstellingen in haar tuinatelier aan de Nieuwendammerdijk 421 in Amsterdam-Noord.